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在机器人界,大家对国产减速机的“怨恨”颇深,只要机器人出现问题,就是因为使用了国产减速机。因为国产减速机精度、寿命都不行,哪哪都是问题。事实上机器人不行与减速机不行是两回事,而国产减速机就成了机器人不行的万年背锅王。

一哥说一说减速机那些事的第二个部分,昨天只是介绍了rv减速机一些情况,这篇重点介绍谐波减速机的那些事。首先说一说谐波减速机,其实是三大巨头,它们分别是hd、绿的、新宝。如果把hd比喻成高富帅,绿的就属于寒窗苦读金榜提名,新宝简直就是逆袭了。

hd,谐波减速机的老大,老大的地位无人能撼动,而且hd与各大顶尖机器人厂商的关系非同一般,竞争对手几乎没有插入的可能。不过在去年,它犯了一个错误,就是没有及时察觉到机器人行业的大爆发,没有及时的扩大产能,导致其订单积压,供不应求的局面出现了,在生产力不足的情况下,hd优先供应大客户,导致很多机器人厂商纷纷转向国内减速机厂家,让不少国内厂家终于分得一杯羹,国产谐波的春天就这么突然到来。

绿的与新宝,两者分别是行业老二与老三,不过目前的行情上看,谁是老二谁老三,我们现在不好评价了。绿的在谐波的研发上也研究多年,本身是做机加出身,这是很多国产厂家的发展套路。因为有比较深厚的机加积累,所以入门较快。从零开始一步一个脚印的走到今天,其产品目前是国内最全的,中国谐波减速机的相关国标也是由绿的起草。性能上不能说已经赶超hd,但客观来说已经比较接近了,质量上算是很好的。

新宝算是后来居上型的一家企业,其背后有尼得科这样的大财团在进行经济上的支持,早期的新宝并没有直接进攻中国市场,而是选择了农村包围城市的战略,先在一些机器人市场不大的国家推广试用,一边快速根据市场反馈改善工艺。在国内,三四年前新宝也是到处拜访客户希望得到测试机会。然后在2017年,新宝借着机器人大爆发的机会,一下子以日本的品质,国产的价格而获得一定的市场份额,挤掉了所有的国产厂家,直接达到与绿的相抗衡的地步。

除了绿的是国内公认的中国第一大谐波厂家以外,现在国内做谐波的厂家实在太多太多,质量当然也参差不齐。而且减速机这种东西得实测才知道好坏,而且有一个问题,减速机的性能好坏是三两天就能看出来的?没有三到六个月的测试,大部分减速机是看不出区别的。

最常规检测一个减速机的好坏最直接的方法就是直接装在机器人的六个轴上,如果精度达标,万事大吉,没达标,那问题就出来了,到底是减速机的问题、控制器的问题、装配问题、以及电机问题。我们也不知道,只能一点点排查。其实减速机常见的问题就是漏油、精度、发热、寿命、传动效率。其实,真的要知道哪一家性能怎么样,是骡子是马,咱得拉出来溜溜才知道!所以说,机器人不行,别再说是国产减速机惹的祸。

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